Software AGILOX
Tecnología X-SWARM
Con X-SWARM no hace falta ordenador maestro. Los AMR hablan entre sí, intercambian posición y estado varias veces por segundo y reparten las órdenes. Carga y descarga automáticas, rutas libres, adaptación al suelo de planta.
La misma plataforma en todos los modelos: software, mecánica, sensores y actuadores nacen juntos. El primer robot entra en servicio en menos de doce horas. Cada uno siguiente, en menos de veinte minutos.

Eficiencia y flexibilidad
Una plataforma para toda la gama. Control en el navegador. Enlace con lo que ya tiene en la nave.
Una plataforma
ONE, OFL, OCF y ODM corren la misma X-SWARM. Software, mecánica, sensores y actuadores de la misma casa.
En el navegador
No instala ninguna aplicación. En un navegador se conecta a cualquier robot de la flota y tiene el control.
Interfaces abiertas
Puertas enrollables, incendio, semáforos y transportadores. La flota habla con lo que ya está en la nave.
Mapa en pocos pasos
Estaciones de pick-up y drop-off, puertas y ascensores se definen en el mapa en pocos clics.
Por qué X-SWARM cambia la planificación
Del software de rutas al HMI y la mecánica, todo viene de la misma casa. El objetivo es un manejo sencillo, flexibilidad y un coste de inversión y de operación bajos.
Rápido y sencillo
No hace falta ordenador maestro ni marcas en el suelo. Un escáner láser 2D captura el contorno del espacio y crea el mapa. Se ajusta en pocos pasos. Plug & Perform.
Independiente
Crear o mover estaciones en el mapa es arrastrar y soltar. Terminado el mapa, los AMR trabajan solos. Las órdenes llegan por Wi-Fi y la flota las reparte.
Dinámico
El robot evalúa la ruta en tiempo real. Ante un obstáculo, recalcula y avisa a los demás en el espacio, para que reaccionen antes de que el problema les llegue.
Seguro y flexible
No hay señales de stop en el suelo. El encaminamiento autónomo mantiene el flujo. Si encuentra un obstáculo, lo reconoce y se desvía.
Comunicativo
Cada AMR sabe qué tarea hacen los demás y dónde están. La prioridad y la asignación de órdenes salen de la propia flota, para el mejor rendimiento del sistema.
Sin bloqueos
Si dos robots quieren el mismo pasillo y no caben los dos, lo resuelven solos. El flujo no se para. Puertas enrollables y ascensores se definen en el mapa en pocos clics.
Datos de operación
AGILOX Analytics
Los AMR mejoran el día a día en planta. Analytics, en la nube privada y en el navegador, muestra el rendimiento de la flota y apoya el software - sin herramienta extra.
- Panel a medida. Fije los widgets, cambie el tamaño, vea lo que importa.
- Modelo de turnos. Horas y días de trabajo de su operación, para que los números cuadren.
- Comparación. Individual, combinado o sumado - la vista que necesita de la (intra)logística.
La misma lógica está en AGILOX World: Analytics, Plan, Docs y Academy en un solo sitio.


Software Innok
COCKPIT, HYBRID NAVIGATION y ReMain
El cerebro del INDUROS es la plataforma Innok, pensada para el recorrido entre naves y en el patio: lidar 2D/3D, GPS RTK y el paso entre interior y exterior, también bajo la lluvia.
Innok COCKPIT™
En el navegador, en PC, tablet o móvil. El responsable planifica rutas en la oficina; en planta, la orden sale de una tablet. Sin instalar software.
HYBRID NAVIGATION™
En el mismo recorrido, el robot elige el sensor adecuado: lidar en la nave, GPS RTK en el patio, visión cuando el láser no llega. Precisión de 0,5 a 2 cm.
ReMain™
Mantenimiento remoto, actualizaciones y diagnóstico. Un técnico Innok se conecta al robot sin desplazamiento. Navpath lleva el proyecto en España y Portugal.
Carga y remolques
Carga inductiva, sin personal en el pad. Acoplamiento y desacoplamiento autónomos de palets, cajas palet y carros.
¿Quiere ver esto en su planta - o en el patio? Navpath integra AGILOX e Innok en España y Portugal.