AGILOX · interior
Abastecimento de linha
Paletes e carrinhos circulam entre o armazém e a produção, dentro da nave.
Ver AGILOXFiNE · grupo RC
A Navpath, marca da FiNE, estuda o fluxo de materiais da sua operação e entrega o projeto chave na mão com robots móveis autónomos (AMR), veículos que circulam sozinhos, sem condutor: do diagnóstico à compra, integração e pós-venda. Primeiro definimos o percurso; a família de robots escolhe-se depois.
Não sabe por onde começar? Analisar o meu percurso
Por onde passa a carga
Estes são quatro percursos típicos. Cada um conduz à família de robots mais adequada.
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Paletes e carrinhos circulam entre o armazém e a produção, dentro da nave.
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As paletes seguem do armazém para a doca de expedição e, da doca, para dentro do camião.
Ver AGILOXInnok · exterior
O mesmo percurso sai de uma nave, atravessa o pátio e entra noutra, inclusive à chuva.
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O robot acopla os atrelados e reboca-os sem operador no gancho.
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Paletes e carrinhos no chão de fábrica, em enxame X-SWARM.
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Software AGILOX
Os AMR comunicam entre si, trocam posição várias vezes por segundo e distribuem tarefas. Sem um computador central a mandar em cada movimento. Rotas livres, carga e descarga automáticas, adaptação ao chão de fábrica.
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Software Innok
O cérebro da linha INDUROS é a plataforma Innok, pensada para o percurso entre naves e no pátio: lidar 2D/3D, GPS RTK e a passagem entre interior e exterior, inclusive à chuva.
Integração
Um robot móvel só dá resultado quando comunica com o resto da operação. A Navpath liga a frota aos sistemas e equipamentos que já existem nas suas instalações.
As ordens de transporte chegam diretamente do sistema de gestão de armazém.
A frota segue o planeamento que já está no sistema de gestão da empresa.
As portas rápidas e de enrolar abrem-se à passagem do robot.
Os elevadores de carga passam a fazer parte do percurso e ligam pisos diferentes.
Linhas, transportadores e máquinas trocam sinais com a frota através dos seus autómatos.
Outros sinais das instalações, como semáforos ou sistemas de incêndio, ligam-se caso a caso.

Local de demonstração
No Centro de Inovação em Robótica Industrial (CIRI), em São João da Madeira, pode assistir a demonstrações ao vivo dos robots AGILOX.
R. Bartolomeu Dias, 120 · Zona Industrial do Orreiro · 3700-057 S. João da Madeira