Software AGILOX
Tecnologia X-SWARM
Com a X-SWARM não precisa de computador mestre. Os AMR falam entre si, trocam posição e estado várias vezes por segundo e distribuem as ordens. Carga e descarga automáticas, rotas livres, adaptação ao chão de fábrica.
A mesma plataforma em todos os modelos: software, mecânica, sensores e atuadores nascem juntos. O primeiro robot entra em serviço em menos de doze horas. Cada um a seguir, em menos de vinte minutos.

Eficiência e flexibilidade
Uma plataforma para toda a gama. Controlo no navegador. Ligação ao que já tem na nave.
Uma plataforma
ONE, OFL, OCF e ODM correm a mesma X-SWARM. Software, mecânica, sensores e atuadores da mesma casa.
No navegador
Não instala aplicação. Num navegador liga-se a qualquer robot da frota e fica com o controlo.
Interfaces abertas
Portas de enrolar, incêndio, semáforos e transportadores. A frota fala com o que já está na nave.
Mapa em poucos passos
Estações de pick-up e drop-off, portas e elevadores definem-se no mapa em poucos cliques.
Porque a X-SWARM muda o planeamento
Do software de rotas ao HMI e à mecânica, tudo vem da mesma casa. O objetivo é manuseamento simples, flexibilidade e custo de investimento e de operação baixos.
Rápido e simples
Não precisa de computador mestre nem de marcas no chão. Um scanner laser 2D captura o contorno do espaço e cria o mapa. Ajusta-se em poucas etapas. Plug & Perform.
Independente
Criar ou mover estações no mapa é arrastar e largar. Concluído o mapa, os AMR trabalham sozinhos. As ordens chegam por Wi-Fi e a frota reparte-as entre si.
Dinâmico
O robot avalia a rota em tempo real. Perante um obstáculo, recalcula e avisa os outros no espaço, para reagirem antes de o problema chegar a eles.
Seguro e flexível
Não há sinais de stop no chão. O encaminhamento autónomo mantém o fluxo. Se encontra um obstáculo, reconhece-o e desvia-se.
Comunicativo
Cada AMR sabe que tarefa os outros estão a fazer e onde estão. A prioridade e a atribuição das ordens saem da própria frota, para o melhor desempenho do sistema.
Sem impasses
Se dois robots querem o mesmo corredor e não cabem os dois, resolvem sozinhos. O fluxo não para. Portas de enrolar e elevadores definem-se no mapa em poucos cliques.
Dados da operação
AGILOX Analytics
Os AMR melhoram o dia a dia no chão. O Analytics, na nuvem privada e no navegador, mostra o desempenho da frota e apoia o software - sem ferramenta extra.
- Painel à medida. Fixe os widgets, mude o tamanho, veja o que importa.
- Modelo de turnos. Horas e dias de trabalho da sua operação, para os números baterem certo.
- Comparação. Individual, combinado ou somado - a vista que precisa da (intra)logística.
A mesma lógica está na AGILOX World: Analytics, Plan, Docs e Academy num só sítio.


Software Innok
COCKPIT, HYBRID NAVIGATION e ReMain
O cérebro do INDUROS é a plataforma Innok, pensada para o percurso entre naves e no pátio: lidar 2D/3D, GPS RTK e a passagem entre interior e exterior, inclusive à chuva.
Innok COCKPIT™
No navegador, em PC, tablet ou telemóvel. O responsável planeia rotas no escritório; no chão, a ordem sai dum tablet. Sem instalar software.
HYBRID NAVIGATION™
No mesmo percurso, o robot escolhe o sensor certo: lidar na nave, GPS RTK no pátio, visão quando o laser não chega. Precisão de 0,5 a 2 cm.
ReMain™
Manutenção remota, atualizações e diagnóstico. Um técnico Innok liga-se ao robot sem deslocação. A Navpath trata do projeto em Portugal e Espanha.
Carga e atrelados
Carga indutiva, sem pessoal no pad. Acoplamento e desacoplamento autónomos de paletes, caixas-palete e carrinhos.
Quer ver isto no seu chão de fábrica - ou no pátio? A Navpath integra AGILOX e Innok em Portugal e Espanha.